Brugsmodellen vedrører et skraldevognsstyringssystem, især et skraldevognsstyringssystem baseret på CAN-bus.
Eksisterende skraldebiler bruger generelt PLC til kontrol.
Dette er CAN-bus-kontrolsystemet.
Dette er et generelt PLC kontrolsystem
Brugen af CAN-bus og traditionel PLC-styring har følgende fordele:
1）CAN-controlleren arbejder i en multi-master-tilstand, og hver node i netværket kan konkurrere om at sende data til bussen ved hjælp af bit-for-bit-arbitration med en tabsfri struktur i henhold til busadgangsprioriteten (afhængigt af meddelelsesidentifikatoren) ).
2）CAN-protokollen ophæver den traditionelle stationsadressekodning og erstatter den med kommunikationsdata. Dens fordel er, at antallet af noder i netværket er teoretisk ubegrænset, og tilføjelsen eller reduktionen af udstyr påvirker ikke systemets arbejde. Samtidig kan forskellige noder modtage de samme data på samme tid. Disse egenskaber gør, at datakommunikationen mellem noderne i CAN-bus-netværket har en stærk realtidsydelse, og det er let at danne en redundant struktur, som forbedrer systemets pålidelighed og fleksibilitet.
3）CAN-bussen er forbundet til den fysiske bus gennem de to udgangsterminaler CANH og CANL på CAN-controller-interface-chippen, og CANH-terminalens tilstand kan kun være høj eller flydende, og CANL-terminalen kan kun være lav eller flydende. På denne måde er det garanteret, at der ikke vil være et fænomen, der ligner det, når en systemfejl i RS-485-netværket får flere noder til at sende data til bussen på samme tid, hvilket får bussen til at dukke op. kortslutter og beskadiger nogle noder. Derudover har CAN-knuden den funktion, at den automatisk lukker udgangen ned ved alvorlige fejl, så driften af andre knudepunkter på bussen ikke påvirkes, så det sikres, at den ikke kommer til syne i netværket. På grund af problemer med individuelle knudepunkter er bussen i en "deadlock"-tilstand.
4）Den komplette kommunikationsprotokol for CAN kan realiseres af CAN-controller-chippen og dens interface-chip, hvilket i høj grad reducerer vanskeligheden ved brugersystemudvikling og forkorter udviklingscyklussen.
5）Sammenlignet med andre feltbusser har CAN-bussen en maksimal kommunikationshastighed på 1MBPS. Når transmissionshastigheden er 5KBPS, bruges et snoet par, transmissionsafstanden kan være op til 10KM, og datatransmissionspålideligheden er høj; CAN-bussen har en høj kommunikationshastighed og er nem. En feltbus med mange egenskaber såsom realisering og høj omkostningsydelse har dannet en international standard.
6）Kredsløbsstrukturen er enkel, antallet af nødvendige ledninger er lille, og der kræves kun to ledninger for at forbinde med eksterne enheder. Hver kontrolenhed kan dele al information og ressourcer gennem CAN-bussen.
På nuværende tidspunkt vedtager skraldebilen PLC-kontroltilstand, som er distribueret kontrol, og chassiset anvender CAN-bustilstand, og de to kan ikke kommunikere med hinanden, kan ikke få motorens realtidsparametre, kan ikke reagere direkte i realtid , og ledningslayoutet er kompliceret og funktionsfejl. høj.
Hvis der er spørgsmål, er du velkommen til at kontakte mig.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
